🔧 Concept de conception

Le haut du corps complet de Nova apporte un nouveau niveau de robotique expressive à votre espace de travail. Cette conception modulaire, prête pour servomoteurs, comprend des bras articulés doubles, un torse rotatif et des mains mécaniquement expressives, le tout conçu pour des mouvements de haute précision et une intégration sans effort.

Chaque articulation, support et liaison est optimisé pour la clarté, la robustesse et l'adaptabilité — faisant de Nova non seulement une pièce d'exposition, mais aussi une plateforme humanoïde fiable pour l'interaction en conditions réelles, les systèmes de contrôle et l'IA incarnée.

📦 Inclus :

Bras gauche et droit avec une architecture d'articulation compatible avec les servomoteurs

Base de torse rotatif complet avec support de segments modulaires

Mains articulées entièrement posables (contrôle doigt par doigt)

Supports dédiés pour la caméra de détection de profondeur 3D RealSense D455

Clips de support de câblage et supports pour une gestion propre des câbles

Conçu pour les servomoteurs intelligents ST3215-HS avec support de connexion en chaîne

Découvrez la démo en direct : https://www.youtube.com/watch?v=5zcDW3C9ptI

🎓 Objectif et cas d'utilisation

Nova n'est pas seulement un robot — c'est un système d'apprentissage modulaire et un compagnon mécanique expressif.

Parfait pour :

Éducation STEM – Enseigner la cinématique, le contrôle des servomoteurs et les systèmes de rétroaction

Amateurs et makers – Développer, personnaliser et modifier selon votre vision

Laboratoires de R&D et développeurs d'IA – Utiliser Nova comme banc d'essai humanoïde léger pour des projets de vision, de parole ou d'interaction avec des objets

Que vous construisiez un assistant robotique, développiez de nouveaux systèmes de mouvement ou exploriez simplement ce qui est possible — Nova vous offre un point de départ absolument solide.

Recommandations d'impression

J'ai utilisé du Hyper PLA pour toutes les pièces imprimées.

Assurez-vous que les pièces ont un remplissage solide (50 %) et une résolution de 0,8 mm pour résister aux contraintes et offrir une grande durabilité.

Assurez-vous que toutes les connexions sont sécurisées et testez chaque partie pour un mouvement fluide avant l'assemblage final.

Pièces requises :

Servomoteurs ST3215-HS de Waveshare.com

Carte d'extension de pilote de servomoteur ESP32, WiFi et Bluetooth intégrés de Waveshare.com

Caméra de profondeur Intel RealSense D455 de Networkhardwares.com

Adaptateur concentrateur multiprises ultra fin 4 ports USB 3.0 d'Amazon.com

Vis à tête fraisée à six pans creux M2 M2.5 M3 d'Amazon.com

Roulement miniature en acier chromé 3x8x3 mm d'Amazon.com

Adaptateur d'alimentation 12V 10A d'Amazon.com

Câble de données USB 3.1 USB-C réversible coudé à 90 degrés vers le haut coudé A mâle d'Amazon.com

Téléchargement du logiciel de contrôle :

https://haydenwoodger.gumroad.com/l/ohbejs

Si vous avez besoin d'aide pour la configuration, envoyez un e-mail à haydenwoodger0@googlemail.com

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